专访小马智行楼天城：成立两年估值 10 亿美元，它如何成为无人驾驶的新贵？

一些无人车只闻其声不见其影，这家草创型公司怎么让无人车走进千家万户？

众所周知，轿车范畴正在被推翻。无人驾驭、同享轿车、电动轿车这类名词早已层出不穷。

小马智行

联合创始人楼天城表明轿车行业正在由硬件界说的年代转向软件界说，其直接表现就包含：大型 OEM 和一级供货商的联盟正在从头构建，与科技公司的协作越来越亲近，一起进行科技转型，科技企业进入到传统轿车行业中。

楼天城还以为在未来，轿车出产会从售卖轿车转向售卖服务，与自动驾驭相关的增值服务将成为必争之地，而分时租借、同享打车等移动出行方法会在迎来一个黄金时期后逐步被同享的无人驾驭同享车队替代。

无人驾驭，现已被津津有味了好几年，从百度无人车到蔚来轿车、小鹏轿车等，一向论题不断。尽管如此，这一蓝海仍是吸引着新玩家不断入局，后来者小马智行于 2016 年底建立，迄今挨近两年来，完成了两轮融资，在本年7月份获得了锴明出资、斯道资身手投的 1.02 亿美元融资，估值到达了 10 亿美元，是一匹不折不扣的“黑马”。

而小马智行作为后来者，为何备受本钱的重视？而小马智行建立两年来又到达了什么样的阶段？

楼天城介绍说，完成高度自动驾驭，必定要阅历 demo、小规划杂乱场景 demo、技能可仿制化、小规划运营车队这四个阶段，现在小马智行正处于证明技能可仿制化的阶段。“咱们现在需求证明无人车技能应用是可仿制化的而不是标准化，许多东西咱们还可以被不断优化，当可仿制被证明后，就可以小规划运营车队，然后搜集更多的数据来完善体系。” 楼天城说道。

小马智行于 2016 年下半年建立，次年 3 月建立了北京研制中心，4 月份在硅谷诞生了第一辆自动驾驭样车，随后拿到了加州的路测车牌、完成了第一场全自动驾驭 demo。2017 年 10 月小马智行与广州政府签定协议在当地打开自动驾驭技能落地，在实在揭露道路上进行的路测，搜集实在场景数据、进行反响和体系优化。现在小马智行现已拿到了北京政府颁布的 T3 等级的自动驾驭路测车牌，据悉，小马智行是现在仅有拿到这一等级车牌的草创公司。

而小马智行的无人车 pony.ai 又有什么异乎寻常之处？“大多数草创公司曾选用传统机器人操作体系来作为自动驾驭体系开发和调试的结构。不是说这个体系做得不合理，仅仅它是依据机器人的作业体系，它的一些功能，比方实时性差，应用到全自动驾驭这样的对安全性要求非常高的范畴，有传输的推迟或许丢包，这是彻底不能承受。” 楼天城说道。

楼天城介绍，小马智行从一开端就挑选自己写一套完好的作业体系 PonyBrain ，有全面的可控性、并能支撑个性化的优化，在实时功能、作业调度、数据传输和吞吐功率上有质的提高。在两年内，经过多环境测验和数据堆集、加上人工智能的模型打破，PonyBrain 完成了一次次的全体优化，继续下降资源占用，支撑杂乱的深度学习模型。

据介绍，小马智行的无人车除软件方面搭载 PonyBrain 之外，硬件方面临激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器进行了一体化的适配，改动传统的改装方法。依据小马智行的多传感器深度交融技能，PonyAlpha 车辆可以依据不同的路况和驾驭场景智能地得到精准的感知数据，可感知规划到达周围两百多米。

2018 年 9 月，小马智行在参与

国际人工智能大会

期间，正式对外发布了第三代自动驾驭软硬件集成式的体系装备 PonyAlpha ，敞开产品化无人车队的旅程。

别的，小马智行还为车队运营量身打造了体系支撑渠道，其间包含车辆控制中心。它可以有效地装备出车需求、数量、以及每辆车的体系版别，并追寻和检测每辆车的上路情况。一起为提高体会，小马智行的自动驾驭车辆内部安装了最新发布的人车交互界面 PonyHI ，期望乘客经过与 PonyHI 的互动提高关于自动驾驭车辆的信任感 。

“比较于工程师们所看的内容，PonyHI 是真实面临乘客的友爱型界面。 乘客就座后，接触 PonyHI 界面上的对应按键可敞开自动驾驭。内行进过程中，经过 PonyHI，可明晰地直白地看到自动驾驭车辆感知到的周边国际是什么样的，以及它的行进途径、在多种路况条件下怎么做出敏捷、精准的反响。”    楼天城介绍道。

据了解，现在，小马智行在中美两地现已成功进行 24 小时全天候、白天黑夜全场景下、城区揭露路段的全自动驾驭测验（ L4 级自动驾驭）。除了每日上路测验以外，小马智行还在本年春节前在广州南沙向群众敞开了无人车试乘体会，到现在现已接待了超越 4 千人次的乘客，自动驾驭运营面积超越了50平方公里。本年年底小马智行还会在广州南沙区布置一个有 20-50 辆无人车的车队，为南沙群众供给无人车队的移动出行体会。

无人驾驭比较于受人掌控仍有较多不确定要素，群众除满意好奇心之外，能否真实为其买单？对此，楼天城回答说：“咨询公司的调查报告显现，我国的顾客关于无人驾驭车辆的承受度远高于日本、德国和美国这样的传统轿车强国，这也是我国有机会在无人驾驭范畴弯道超车的有利条件之一。无人驾驭安全性的验证需求经过路程和场景数的堆集，咱们和政府相同，对无人驾驭安全性的要求有过之而无不及。“安全”是不能跨越的底线，也是咱们从第一天就着重的“ safety first ”的准则。当无人驾驭的路程与场景累计到达一定量，有满足的量级来证明自动驾驭比较于人来开车的安全性，政府也答应无人车量产的时分，公信力自然而然会越来越高。”

自动驾驭范畴里的竞赛更多的是人才的竞赛，放眼全球，顶级的人才也非常有限。楼天城介绍，小马智行有半数以上的工程师在参加之前就有无人车的研制经历，比方说：Waymo 现在是公认的自动驾驭范畴的龙头，而 8 月份刚刚入职了一位出自此公司的顶尖人才张一萌，之前她是 Waymo 的感知技能线的负责人之一。

从小规划的无人车队到上百量无人车在路上跑，对体系的功率以及稳定性的要求是成指数增加的。小马智行的解决方案是在一开端规划无人车体系时就料想未来的可拓展性，产品迭代每一步对代码与体系运转功率具有高要求，这也是小马智行在开端便挑选自研体系的原因。关于未来，楼天城表明小马智行一方面在扩展无人车队的规划和路测规划，到下一年有数百辆无人车；另一方面在执行和车厂的协作量产。“提前让自动驾驭这个技能走进千家万户，让出行变得愈加安全、快捷、高效，是咱们的愿景。” 楼天城说道。

图片：小马智行官网